Le guide ultime des pièces en plastique CNC : fabrication, matériaux, applications et optimisation des coûts

Introduction à la fabrication de pièces en plastique CNC

Dans le paysage industriel-en évolution rapide d'aujourd'hui,pièce en plastique CNCla production joue un rôle essentiel dans des secteurs tels que le médical, l’aérospatiale, l’automobile et l’électronique. Ces pièces combinent la précision de l'usinage CNC avec la polyvalence des plastiques techniques-offrant des solutions là où le métal n'est pas la meilleure solution.

Qu'est-ce qu'une pièce en plastique CNC ?

A pièce en plastique CNCest un composant fabriqué à partir de matière plastique utilisantCommande numérique par ordinateur (CNC)usinage. Contrairement au moulage ou au moulage traditionnel, l'usinage CNC est un processus soustractif dans lequel la matière est retirée d'un bloc de plastique solide (également appelé billette) pour créer des formes et des dimensions précises.

Usinage plastique CNCimplique des outils de coupe à grande vitesse-, des équipements-contrôlés par ordinateur et des fichiers de conception numérique détaillés (généralement au format STEP ou IGES). Le résultat est une pièce en plastique présentant une excellente précision dimensionnelle et répétabilité.

Pourquoi les pièces en plastique CNC sont-elles demandées ?

Voici plusieurs raisons pour lesquellespièces en plastique CNCsont privilégiés par rapport aux pièces métalliques dans diverses industries :

Réduction de poids

Les pièces en plastique sont généralement 50 à 80 % plus légères que leurs équivalents en métal, ce qui est idéal pour les industries automobile et aérospatiale qui cherchent à améliorer leur efficacité énergétique.

Résistance à la corrosion
Contrairement aux métaux, la plupart des plastiques ne rouillent pas et ne se corrodent pas, même lorsqu'ils sont exposés à des produits chimiques agressifs ou à l'humidité. Cela en fait une option supérieure dans le traitement chimique et les environnements marins.

-Prototypage rentable
Comparé au moulage par injection, l’usinage CNC est idéal pour le prototypage car il ne nécessite aucun outillage coûteux et offre des délais d’exécution plus rapides.

Propriétés personnalisables
Différents plastiques offrent différentes caractéristiques : flexibilité, résistance, isolation, transparence et résistance chimique.

Saviez-vous?

Plus de 70 % des prototypes d'ingénierie utilisent aujourd'huipièces en plastique CNCau lieu du métal pour tester la forme, l'ajustement et la fonction.

Usinage CNC par rapport aux autres méthodes de fabrication du plastique

Comparons l'usinage CNC avec d'autres techniques courantes de fabrication de plastique :

À retenir: Pour les petites séries, le prototypage rapide et les pièces personnalisées,pièce en plastique CNCla fabrication offre la meilleure combinaison de vitesse, de flexibilité et de précision.

Résumé

  ●  A pièce en plastique CNCest un composant en plastique-fabriqué sur mesure via des machines CNC de précision.

● Ces pièces sont idéales pour les applications où le métal n'est pas réalisable en raison du poids, de la corrosion ou du coût.

● L'utilisation de la technologie CNC dans la fabrication du plastique offre des délais d'exécution rapides, d'excellentes tolérances et une flexibilité des matériaux.

Avantages de l'utilisation de pièces en plastique CNC

À mesure que les industries deviennent de plus en plus exigeantes en termes de performances, de vitesse et de fiabilité, l'adoption depièces en plastique CNCa rapidement augmenté. Des implants médicaux aux supports aérospatiaux, les pièces usinées en plastique transforment la façon dont les produits sont fabriqués. Mais pourquoi exactement sont-ils si largement adoptés ?

Explorons les avantages en profondeur.

Léger mais structurellement solide

De nombreuses matières plastiques telles queCOUP D'OEIL, Delrin, etNylonoffrent une résistance mécanique exceptionnelle tout en étant jusqu'à 80% plus léger que le métal. Dans des secteurs comme l'aérospatiale et l'automobile, oùpoids=coût, l'utilisation depièces en plastique CNCest une décision stratégique.

Exemple:Un fabricant de drones a remplacé ses joints de bras en aluminium par des pièces en nylon remplies de fibres de carbone-usinées CNC-fibres de carbone- et a réduit le poids total de 35 %-améliorant le temps de vol et la capacité de charge utile.

Excellente résistance aux produits chimiques et à la corrosion

Contrairement aux métaux, la plupart des plastiques ne rouillent pas et ne se corrodent pas, ce qui les rend idéaux pour les environnements chimiquement agressifs. Qu'il s'agisse d'une exposition à l'acide dans un laboratoire ou à l'eau salée dans une application marine, unpièce en plastique CNCdurera souvent plus longtemps que son homologue métallique.

Matériaux résistants courants :

● PTFE (Téflon) : Haute inertie chimique

● PVC : Résistance acide/base

● PEEK : résiste à une stérilisation sévère

Meilleure isolation thermique et électrique

De nombreux plastiques sont non-conducteurs et ont une faible conductivité thermique. Cela faitpièces en plastique CNCparfait pour les isolants électriques, les boîtiers de capteurs et les composants sensibles à la chaleur.

Utilisé dans: Fixations PCB, boîtiers de connecteurs, supports de fils et supports d'antenne.

Fait amusant :Le polycarbonate et l'Ultem sont largement utilisés pour les boîtiers transparents pour micro-ondes et radiofréquences-.

Précision dimensionnelle et répétabilité élevées

Les machines CNC modernes à 5 axes peuvent atteindre des tolérances allant jusqu'à ±0,002" (0,05 mm), en fonction du type de plastique et de la complexité de la pièce. Cette précision rend lepièce en plastique CNCconvient pour :

Instruments chirurgicaux

Supports de capteurs aérospatiaux

Pièces d'instrumentation scientifique

Même pour les commandes récurrentes, les pièces restent identiques-garantissant la compatibilité du système et des coûts d'inspection réduits.

Variété de matériaux pour s'adapter à toutes les fonctions

Contrairement aux métaux (qui se limitent à l'acier, à l'aluminium, au laiton, etc.), les plastiques se déclinent en des dizaines de qualités et de mélanges-chacun offrant des avantages uniques.

Conseil:Choisir le bon matériau représente la moitié de la bataille dans l’usinage CNC du plastique. Un bon fournisseur vous guidera en fonction des exigences thermiques, mécaniques et financières de votre application.

Plus facile à modifier ou à itérer

Que vous répétiez un prototype ou que vous répondiez aux-retours en temps réel issus de tests, l'usinage plastique CNC permet des modifications rapides. Modifiez simplement le fichier CAO et vous êtes prêt à partir.

Par rapport au moulage :

✅ Aucun nouveau moule n'est nécessaire

✅ Pas de long délai de réoutillage

✅ Idéal pour les cycles de validation de conception

Coût réduit dans le bon cas d’utilisation

Alors quepièce en plastique CNCla fabrication ne bat pas toujours le moulage par injection à des volumes élevés, elle devient clairement un gagnant pour :

Composants personnalisés et uniques-

● Prototypes fonctionnels

● Petites séries de production (1 à 1 000 pièces)

● Faible-charge, éléments non-structurels

Options respectueuses de l'environnement disponibles

Contrairement à la croyance populaire, de nombreux matériaux plastiques sont aujourd'hui recyclables et l'usinage CNC crée un minimum de déchets par rapport aux processus de moulage ou de coulée.

Quelques options disponibles :

● PET et nylon recyclés

● Bioplastiques (PLA)

● Rebroyez-polymères respectueux

Les fabricants adoptent également de plus en plussystèmes d'usinage en boucle fermée-pour recycler les chutes et les copeaux directement en flans utilisables.

Économies réelles :Une startup de robotique a économisé 42 % sur ses coûts de production en passant de la conception du boîtier de la fonte d'aluminium au plastique ABS usiné CNC-.

Résumé

Voici un bref récapitulatif visuel des principaux avantages depièces en plastique CNC:

🔸 Léger
🔸 Résistant aux produits chimiques
🔸 Isolant
🔸 Abordable pour les faibles volumes
🔸 Options recyclables
🔸 Formes personnalisées et tolérances serrées
🔸 Prototypage rapide
🔸 Facile à modifier

Du prototypage rapide à la-production à grande échelle,pièce en plastique CNCles solutions remodèlent la fabrication moderne. Leur nature légère, personnalisable et chimiquement robuste les rend irremplaçables dans de nombreuses applications-hautes performances.

Dans le prochain chapitre, nous approfondironstypes de matières plastiquesle mieux adapté à l'usinage CNC-et comment choisir celui qui convient le mieux à votre produit.

Types de matériaux plastiques utilisés dans l'usinage CNC

Le succès d'unpièce en plastique CNCdépend fortement du choix du bon matériau. Différents plastiques offrent des combinaisons uniques de résistance, de flexibilité, de résistance à la chaleur, de stabilité chimique et d'usinabilité. Dans ce chapitre, nous détaillerons les plastiques les plus couramment utilisés pour l'usinage CNC, leurs propriétés, leurs applications idéales et leurs principales différences.

Pourquoi la sélection des matériaux est importante

Choisir le mauvais plastique peut entraîner :

Déformation ou fusion pendant l'usinage

Fissures sous contrainte mécanique

Dégradation chimique dans des environnements difficiles

Perte de stabilité dimensionnelle

Pour obtenir les meilleurs résultats de n'importe quelpièce en plastique CNC, comprendre les exigences de votre application est tout aussi important que le processus d'usinage lui-même.

Matériaux plastiques usinables CNC courants

Voici une comparaison des plastiques techniques populaires utilisés danspièce en plastique CNCfabrication:

Profils de matériaux :-analyse approfondie

PEEK (Polyéther Éther Cétone)

L’un des polymères les plus avancés du marché, le PEEK est largement utilisé dans les industries aérospatiale et médicale. Il est solide, stable à haute température et chimiquement inerte.

Idéal pour :

● Machines-outils CNC et équipements automatisés
● Équipement de fabrication de semi-conducteurs
● Imprimantes 3D et équipements de fabrication additive
● Composants de moteur et de transmission
● Véhicules à énergies nouvelles

Conseil:Utilisez des outils tranchants en carbure et des vitesses d'avance lentes lors de l'usinage du PEEK pour éviter la fusion de la surface.

Delrin (POM / Acétal)

Un matériau résistant et rigide avec un faible frottement et une excellente résistance à l'usure. Le Delrin est parfait pour les pièces mobiles telles que :

● Engrenages

● Bagues

● Composants du convoyeur

Le Delrin est souvent le meilleur choix pour unpièce en plastique CNCoù la résistance, la durabilité et l’usinabilité sont toutes des priorités.

Nylon (PA6 / PA66)

Le nylon est léger, flexible et largement disponible. Cependant, il absorbe l’humidité, ce qui peut affecter la précision dimensionnelle dans les environnements humides.

Utilisé dans :

● Passe-câbles

● Rouleaux industriels

● Supports légers

Évitez d'utiliser du nylon pour les pièces de précision exposées à l'eau, à moins que des qualités stabilisées ne soient choisies.

PTFE (téflon)

Connu pour son extrême glissance et sa résistance chimique, le PTFE est utilisé pour les pièces antiadhésives-et non-réactives.

Applications courantes :

● Sièges de soupape

● Joints et garnitures

● Appareils de manipulation de produits chimiques

Note:Le PTFE est très mou et peut se déformer sous des contraintes élevées. Il ne convient généralement pas aux pièces porteuses-.

ABS (Acrylonitrile Butadiène Styrène)

L'ABS est peu coûteux, facile à usiner et constitue un favori pour le prototypage ou les boîtiers. Il offre une résistance décente et une bonne finition de surface.

Les applications incluent :

● Boîtiers électriques

● Appareils de test

● Pièces mécaniques légères

Le meilleur choix pour tester les produits de consommation avant la production en série.

Polycarbonate (PC)

Solide et transparent, le PC est-résistant aux chocs et-ignifuge. Souvent utilisé là où la visibilité ou la transmission de la lumière est importante.

Commun dans :

● Boîtiers optiques

● Couvercles de machine transparents

● Boucliers de sécurité

Soyez prudent lors de l'usinage du-polycarbonate-sensible à la chaleur et peut se fissurer sous une coupe agressive.

Conseils de sélection des matériaux pour les projets de pièces en plastique CNC

Lors de la sélection du matériel, tenez compte des éléments suivants :

Options de plastique recyclables et-respectueuses de l'environnement

La durabilité devient un objectif clé dans la fabrication moderne. Certains plastiques-écologiques compatibles avec l'usinage CNC incluent :

PEHD recyclé– courant dans les produits de consommation

PLA (Acide Polylactique)– biodégradable sous compostage industriel

Nylon 11 biosourcé– de l’huile de ricin, utilisée dans l’automobile et le médical

Même standardpièces en plastique CNCpeuvent être produits avec un minimum de déchets grâce à des parcours d'outils optimisés et à la réutilisation des restes.

Conclusion

La sélection du bon matériau est cruciale pour la performance, la sécurité et la longévité de votrepièce en plastique CNC. Que vous ayez besoin d'une haute-résistance thermique, d'un faible frottement, d'une isolation électrique ou d'un faible coût, il existe un plastique qui correspond à votre conception-et il peut être usiné avec précision selon vos spécifications.

Dans le prochain chapitre, nous plongerons dans leProcessus d'usinage CNCutilisés pour transformer ces matériaux en pièces finies : fraisage, tournage, perçage, etc.

Processus d'usinage du plastique CNC expliqués

Pour fabriquer un produit de haute-précisionpièce en plastique CNC, il est essentiel de sélectionner le bon procédé d'usinage. Chaque plastique a un comportement unique sous contrainte mécanique, chaleur et pression de l'outil. Dans ce chapitre, nous explorerons les techniques d'usinage les plus couramment utilisées dans la fabrication de plastique CNC-et comment elles contribuent à la précision, à la résistance et à la rentabilité-de vos pièces.

Fraisage CNC – L'épine dorsale de l'usinage du plastique

Le fraisage CNC est l'un des processus de production les plus polyvalents et les plus largement utilisés.pièces en plastique CNC. Il utilise des outils de coupe multi-axes rotatifs-pour retirer de la matière d'un bloc de plastique (pièce), en suivant un chemin programmé défini par un fichier CAO.

Caractéristiques:

● Excellent pour les géométries 2D/3D complexes

● Prend en charge les poches, les canaux, les trous, les chanfreins

● Compatible avec presque toutes les matières plastiques

Plastiques couramment usinés :PEEK, Delrin, ABS, Polycarbonate

Le fraisage multi-axes (3, 4 ou 5 axes) permet des contre-dépouilles et des surfaces courbes complexes sur une seule configuration.

Tournage CNC – Pour composants plastiques symétriques

En tournage CNC, la tige ou la barre en plastique tourne tandis qu'un outil de coupe stationnaire enlève de la matière. Il est principalement utilisé pour fabriquer des cylindrespièces en plastique CNCcomme les bagues, les manchons, les connecteurs et les rondelles.

Idéal pour :

● Threads (internes et externes)

● Rainures ou caractéristiques rondes

● Diamètres de précision avec des tolérances serrées

Matériaux courants : Nylon, PTFE, UHMW

Note:Les plastiques souples peuvent nécessiter des jets de liquide de refroidissement ou d'air pour éviter de fondre lors d'une rotation à grande vitesse-.

Percer et tarauder des filetages dans du plastique

La plupartpièces en plastique CNCnécessitent des trous-pour le montage, l'alignement ou les fonctionnalités. Le perçage du plastique est similaire au perçage du métal, mais la géométrie et la vitesse de l'outil doivent être soigneusement contrôlées.

Bonnes pratiques :

● Utilisez des forets pointus et spécialisés (souvent avec une pointe à 90 degrés)

● Gardez la vitesse d'alimentation lente pour éviter de fondre

● Pour les filetages, utilisez des fraises à fileter hélicoïdales ou des-tarauds formant des filetages.

Les-filetages à pas fin dans les plastiques souples peuvent se déformer-l'utilisation d'inserts filetés peut aider (abordée plus loin dans ce guide).

Considérations de conception pour les pièces en plastique CNC

Concevoir unpièce en plastique CNCn'est pas la même chose que d'en concevoir un en métal. Les plastiques se comportent différemment sous contrainte, chaleur et usinage. Ils se dilatent davantage, se plient plus facilement et se déforment parfois s’ils ne sont pas manipulés correctement.

Pour garantir une fabrication et une fonctionnalité réussies, les concepteurs doivent suivre les meilleures pratiques adaptées aux plastiques. Dans ce chapitre, nous aborderons les directives de conception critiques qui réduisent la complexité de l'usinage, réduisent les coûts et garantissent les performances des pièces.

L'épaisseur des parois est importante - Évitez les parois minces

Les parois minces des pièces en plastique peuvent fléchir ou se déformer pendant l'usinage, en particulier dans les matériaux plus souples comme l'ABS ou le nylon. La règle générale est la suivante :

Épaisseur minimale de paroi:

● Plastiques souples (par exemple LDPE, PP) :>1,5 mm

● Plastiques techniques (par exemple Delrin, PEEK) :>1,0 mm

Parois trop fines=broutage, fusion ou rupture pendant le fraisage

Exemple:Une paroi de 0,5 mm en PTFE s'est déformée lors du polissage final, provoquant une défaillance de l'assemblage. La refonte à 1,2 mm a résolu le problème sans augmenter le poids de manière significative.

Utilisez des rayons généreux - Pas de coins intérieurs pointus

Les plastiques n'aiment pas les angles vifs. Les arêtes internes vives créent non seulement des points de contrainte, mais sont également difficiles à fraiser car les outils de coupe sont ronds.

Rayon d'angle recommandé:

  ●  1,0 mm ou pluspour coins intérieurs

  ●  Diamètre de coupe correspondantaide à éviter la déviation de l'outil

Concevoir avec des congés=meilleur flux de contrainte et parcours d'outils plus faciles.

Évitez les cavités profondes

Les poches longues et étroites sont difficiles à usiner dans les plastiques. Les vibrations peuvent provoquer des vibrations et la déviation de l'outil devient importante.

Rapport profondeur-/-largeur:
● Gardez la profondeur inférieure ou égale à 3 fois la largeur de la cavité pour la plupart des matériaux.

Aperçu de la conception :Si vous avez besoin d'une poche profonde, divisez la pièce en deux moitiés usinées et joignez-les après usinage à l'aide d'adhésifs ou de fixations mécaniques.

Comprendre la dilatation thermique

Les plastiques se dilatent considérablement avec la chaleur. Cela signifie que des tolérances serrées et des ajustements précis doivent tenir compte de la croissance thermique.

Les tolérances de ±0,05 mm peuvent ne pas tenir dans des environnements à haute température-à moins que les matériaux ne soient stabilisés ou recuits.

Concevoir des fils en pensant aux inserts

Les fils en plastique usinés ont tendance à s'user ou à se dénuder après une utilisation répétée. Pour plus de durabilité, utilisezinserts filetésen laiton ou en acier inoxydable.

Types d'inserts :

● Heatset-(pour les thermoplastiques)

● Ultrasonique (vibration-fusionnée)

● Presse-ajustage (presse mécanique uniquement)

 A pièce en plastique CNCavec un insert en laiton peut supporter 10 fois le couple d'un filetage en plastique brut.

Utilisez les contre-dépouilles et les bossages avec précaution

Les contre-dépouilles en plastique peuvent être usinées, mais uniquement avec des machines CNC à 4 ou 5 axes. Cela ajoute du coût et de la complexité. Si la fonctionnalité n'est pas fonctionnelle, reconcevez-la pour éviter les contre-dépouilles.

Pour les fonctionnalités d’assemblage, considérez :

  ●  Ajustements instantanés

  ●  Boss imbriqués

  ●  Onglets et emplacements

Ceux-ci réduisent le besoin de fixations et simplifient l’assemblage des pièces.

Considérations sur la finition de surface

La finition de la surface dépend de :

● Douceur du matériau

● Acuité de l'outil

● Avance et vitesse de broche

Pour les pièces fonctionnelles : une finition Ra de 32 à 64 µin est généralement suffisante
Pour les pièces cosmétiques : utilisez des outils fins, un régime élevé et du polissage.

Certains plastiques comme le polycarbonate peuvent êtreflamme-poliepour obtenir des-finitions cristallines-idéales pour les objectifs ou les écrans.

Meilleures pratiques pour la conception CNC en plastique

Concevoir en pensant à l'usinage

Partagez toujours l'application et la fonction de votre pièce avec votre partenaire d'usinage CNC. Une petite modification de conception (par exemple, déplacer un trou de 0,5 mm) peut économiser des heures d'usinage et réduire considérablement les coûts.

Par exemple, l'alignement des trous critiques sur une face d'installation évite le-fixage-un facteur de coût majeur danspièce en plastique CNCproduction.

Conclusion

La conception pour l’usinage plastique CNC ne se limite pas à la géométrie. Cela nécessite de comprendre les limites du matériau, son comportement lors de l'usinage et son fonctionnement dans la vie réelle.

En suivant ces règles de conception, vous :

● Réduisez vos coûts de production

● Réduire les délais de livraison

● Améliorer la fiabilité et la durabilité des pièces

Contrôle qualité dans la fabrication de pièces en plastique CNC

Production fiable depièces en plastique CNCnécessite un système de contrôle qualité (CQ) structuré. Un bon contrôle qualité garantit non seulement la cohérence et la précision, mais réduit également les retouches, diminue les coûts et renforce la confiance des clients.

Les quatre étapes clés du contrôle qualité

Outils de mesure courants

● Pieds à coulisse / Micromètres numériques

● Jauges de hauteur/Jauges de filetage/Jauges Go/No-Jauges Go

● Machine à mesurer tridimensionnelle (MMT)

● Comparateurs optiques et testeurs de rugosité de surface

Tolérances recommandées pour les pièces en plastique CNC

Pour les plastiques souples comme le PTFE ou le nylon, laissez les pièces refroidir avant de mesurer en raison de la dilatation thermique.

Documentation commune (facultatif)

● Certificat de conformité (COC)

● Rapport d'inspection dimensionnelle

● Rapport d'inspection du premier article (FAIR)

● Certificats RoHS/REACH/ISO

Normes communes de certification

Conclusion

Un système de contrôle qualité solide=Production stable + Zéro défaut + Confiance du client.

Travailler avec un fournisseur qui dispose d'un-processus de contrôle qualité bien établi est essentiel pour garantir votrepièce en plastique CNCfonctionne de manière fiable, sûre et cohérente dans les applications-du monde réel.

Facteurs de coût et conseils d'optimisation pour les pièces en plastique CNC

Comprendre ce qui détermine le coût d'unpièce en plastique CNCvous aide à prendre des décisions plus judicieuses-tant en termes de conception que d'approvisionnement. Ce chapitre détaille les principaux éléments de tarification et propose des conseils pratiques pour réduire les coûts sans sacrifier la qualité.

Principaux facteurs de coûts

Conseils de réduction des coûts

Aperçu de la répartition des coûts

● Matière première

● Temps d'usinage

● Configuration et programmation

● Inspection et contrôle qualité

● Emballage et expédition

Une conception intelligente et un approvisionnement stratégique peuvent réduire considérablement le coût de votrepièce en plastique CNC. Travaillez en étroite collaboration avec votre fournisseur, donnez la priorité à la fonctionnalité plutôt qu'à la perfection et réalisez toujours des prototypes avant-la production à grande échelle.

Construire de meilleures pièces en plastique CNC avec connaissance et précision

Du choix du bon matériau à l'application du processus d'usinage le plus adapté, de la conception intelligente au contrôle qualité rigoureux et à l'optimisation des coûts-chaque étape compte dans la création d'une-performance élevée.pièce en plastique CNC.

Voici ce que nous avons appris :

✅ Sélection des matériauxdéfinit la résistance de la pièce, la résistance à la température et l'usinabilité.
✅ Méthodes d'usinagecomme le fraisage et le tournage doivent correspondre au comportement du plastique.
✅ Conception réfléchieempêche la déformation, la fissuration et les révisions coûteuses.
✅ Finition des surfacesaméliore à la fois la fonction et l’esthétique.
✅ Contrôle de qualitégarantit que chaque pièce répond à des normes exactes-à chaque fois.
✅ Sensibilisation aux coûtsvous aide à équilibrer les performances, le budget et les délais.

Sur le marché mondial actuel, la précision, la rapidité et la fiabilité sont essentielles. En maîtrisant chaque phase du parcours d'usinage CNC du plastique, les fabricants et les équipes produit peuvent réduire les taux de défaillance, améliorer les performances et fournir des pièces qui fonctionnent exactement comme prévu-que ce soit dans un outil chirurgical, un composant de VE ou un boîtier industriel personnalisé.

Que vous soyez ingénieur, acheteur ou concepteur de produits, comprendre ces principes fondamentaux vous permet de prendre des décisions éclairées et de construire des pièces en plastique plus solides, plus intelligentes et plus rentables.-